工业机器人发展的四大难点

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

第一，需要重视工业机器人的成套工艺和系统集成商。工业机器人的运用一方面需要规模化，另一方面，当工业机器人投入应用时，它并不是一个单体，而是必须要与产品的制造工艺紧密结合，才有可能发挥效率与作用。

第二，机器人主机的成本、可靠性、品质，是产业发展的核心。

第三，核心部件是关键，减速器、伺服电机、控制系统是工业机器人的几大关键部件。有些部件，中国目前还需要依赖进口。

第四，产业发展需要技术和商务创新（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。

库卡、ABB、发那科、安川号称工业机器人中的“四大家族”，占据世界60%~80%的市场份额，专业化生产的时间长达40年以上。因此，在与这些世界级对手同台比拼时，中国一方面需要鼓励中小型企业的加入，支持它们用心做好专业化产品和配套服务，在可能的情况下，寻求产业化合作。同时，也要培养龙头型企业。另外，中国工业机器人的制造要想后发制人，不能简单地以市场换技术，而要走高端、品质的道路。必要的时候，不妨让出一部分利润，加大与上游企业的合作。

据了解，随着国内工业机器人的逐渐升温，国家的相关扶持政策也在不断跟进。2006年，智能服务机器人被列入国家中长期科技发展纲要；2011年，工信部正式发布智能制造装备产业规划；2012年，国家发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划。国家工信部装备工业司王卫明副司长透露说，下一步要加大对机器人产业的支持力度。国家将集中力量来推进机器人的核心技术，关键零部件的研发和产业化，大力支持标准体系，创新能力的平台建设，以及重大应用示范工程建设。同时还将完善投融资政策。鼓励金融资本、风险资本，以及民间资本向工业机器人领域投入，对于那些技术先进、优势明显的企业，优先给予信贷支持，同时鼓励符合条件的机器人企业到资本市场直接融资。

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